SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GSc2
測位・移動物体追跡
5月19日(金) 13:30-14:45 @第３室
(セッション番号 333)
司会
  1. 池田 聖 (大阪大学)
(講演番号 333-1) (講演登録番号 3147)
13:30
- 13:45
GNSS測位を用いた低速移動ロボットの移動ベクトル高精度推定に関する一考察
  1. 梅村 郁仁 ,
  2. 林 宏樹 ,
  3. 佐々本 奈緒 (立命館大学),
  4. 小屋 美晴 (神戸市立工業高等専門学校),
  5. 久保 幸弘 (立命館大学)
(講演番号 333-2) (講演登録番号 3215)
13:45
- 14:00
GPS/GNSS測位を活用した歩行者自律航法の一考察
  1. 白岩 諒也 ,
  2. 荻原 日菜子 ,
  3. 小田井 郁弥 ,
  4. 石田 駿祐 ,
  5. 久保 幸弘 (立命館大学)
(講演番号 333-3) (講演登録番号 3245)
14:00
- 14:15
GNSS精密単独測位における観測雑音共分散の同定と測位精度評価
  1. 宮武 克昌 (三菱電機株式会社 先端技術総合研究所),
  2. 杉本 末雄 ,
  3. 久保 幸弘 (立命館大学　理工学部)
(講演番号 333-4) (講演登録番号 3023)
14:15
- 14:30
ヘルメットマウントLiDARによる環境センシングに関する研究
— -アンセンテッドカルマンフィルタによるLiDARスキャンデータの歪補正とSLAMMOT-
  1. 井永 伊玖朗 ,
  2. 吉田 伊吹 (同志社大学院),
  3. 橋本 雅文 ,
  4. 高橋 和彦 (同志社大学)
(講演番号 333-5) (講演登録番号 3025)
14:30
- 14:45
複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究
— 1D-CNNによる人物検出性能の向上
  1. 今井 遼太 ,
  2. 松葉 摩吏乃 (同志社大学大学院),
  3. 橋本 雅文 ,
  4. 高橋 和彦 (同志社大学)
「GSc2 測位・移動物体追跡」 の情報を共有
→